Buoyancy Control Device, дослівно перекладається як: Пристрій Контролю Плавучості.

Пристрій, призначений для компенсації змінної негативною (створюваної вантажним поясом) плавучості аквалангіста, як в момент занурення, так і в момент перебування на поверхні. Плавучість змінюється через стиснення мокрого гідрокостюма при зміні тиску (глибини занурення). Без вантажної системи плавучість аквалангіста навіть у прісній воді позитивна.

Компенсатори плавучості ділять як правило на три типи: з нагрудним розташуванням, із заднім наповненням (крилоподібні) і жилет